Η FIM ανακοίνωσε την Τετάρτη (27/01) την επίσημη λίστα συμμετοχών, αποκαλύπτοντας και τα νούμερα των οδηγών. Όπως ήταν αναμενόμενο, ο Ντάνι Πεδρόσα που τερμάτισε τέταρτος το 2009, εγκατέλειψε το Νο3 και θα χρησιμοποιήσει ξανά το Νο26. Ο Μάρκο Μελάντρι άφησε το Νο33 και στράφηκε στο Νο24 και ο ρούκι Αλβάρο Μπαουτίστα θα κρατήσει το Νο19 και όχι ο Μπεν Σπις, αριθμό με τον οποίο έχει ταυτιστεί.
Για μία ακόμη φορά ο παγκόσμιος πρωταθλητής δεν θα φέρει το Νο1 στη μοτοσικλέτα, με τον Βαλεντίνο Ρόσι να μην εγκαταλείπει το Νο46, κάτι που άλλωστε δεν έχει κάνει σε καμία από τις έξι προηγούμενες φορές στη μεγάλη κατηγορία.

Η FB Course και η Inmotec, δύο ομάδες που επιδιώκουν να λάβουν μέρος στο πρωτάθλημα το 2010, δεν βρίσκονται στην επίσημη λίστα.

Αναλυτικά η γραμμή εκκίνησης:
Αριθμός Αναβάτης Ομάδα Μοτοσικλέτα


4 Αντρέα Ντοβιτσιόζο Repsol Honda Honda
5 Κόλιν Έντουαρντς Monster Yamaha Tech 3 Yamaha
7 Xιρόσι Αογιάμα Interwetten Honda MotoGP Honda
11 Μπεν Σπις Monster Yamaha Tech 3 Yamaha
14 Ράντι ντε Πουνιέ LCR Honda MotoGP Honda
19 Άλβαρο Μπαουτίστα Rizla Suzuki MotoGP Suzuki
24 Μάρκο Μελάντρι San Carlo Honda Gresini Honda
26 Nτάνι Πεδρόσα Repsol Honda Honda
27 Κέισι Στόνε Ducati Marlboro Honda
36 Μίκα Κάλιο Pramac Racing Ducati
40 Έκτορ Μπαρμπέρα Aspar MotoGP Ducati
41 Αλεϊς Εσπαργαρό Pramac Racing Ducati
46 Βαλεντίνο Ρόσι Fiat Yamaha Yamaha
58 Μάρκο Σιμοντσέλι San Carlo Honda Gresini Honda
65 Λόρις Καπιρόσι Rizla Suzuki MotoGP Suzuki
69 Νίκι Χέιντεν Ducati Malrboro Ducati
99 Χόρχε Λορένθο Fiat Yamaha Yamaha