Ο Ζέλενμπεργκ, παλιός αναβάτης και ο ίδιος, εργαζόταν μέχρι πρότινος στην Supersport ομάδα της Yamaha που αναδείχθηκε παγκόσμια πρωταθλήτρια το 2009 χάρη στον Καλ Κράτσλοου. Πρόκειται για μία μεγάλη προαγωγή για τον άπειρο στο MotoGP Ζέλενμπεργκ που ανήκει ωστόσο στον κύκλο των στενών φίλων του επικεφαλής του αγωνιστικού τμήματος της Yamaha, Λιν Τζάρβις.
Η ομάδα του Λορένθο διαλύθηκε σχεδόν ολόκληρη, καθώς εκτός του Ρομανιόλι, τρεις Ιταλοί μηχανικοί άλλαξαν στρατόπεδο και πήγαν στη Honda.