Ο Γιάννης Αντετοκούνμπο, μαζί με τον Θανάση, τον Άλεξ, και κάποιους συμπαίκτες του από τους Μιλγουόκι Μπακς, πρωτοστάτησαν σε ειρηνική διαδήλωση που έγινε στο Μιλγουόκι, στέλνοντας μήνυμα κατά του ρατσισμού και της αστυνομικής βίας. Στη διάρκειά της πήρε μάλιστα τον λόγο και τόνισε πως "αυτή είναι η πόλη μας... Θέλουμε αλλαγή, θέλουμε δικαιοσύνη. Δεν θέλω το παιδί μου να δει κάτι τέτοιο και να έχει μίσος στην καρδιά του. Θέλω το παιδί μου να μεγαλώσει εδώ, στο Μιλγουόκι και να μην φοβάται να περπατήσει στους δρόμους".

Λίγες ώρες μετά τη διαδήλωση, έκανε το πρώτο του τιτίβισμα για το γεγονός, γράφοντας:

"Είμαι περήφανος για όλους τους ανθρώπους που ήρθαν για να στηρίξουν αυτή την κινητοποίηση για αλλαγή με εμένα, τους συμπαίκτες και την οικογένειά μου. Αυτή είναι η πόλη μας, οι δικοί μας δρόμοι και κάτι μεγαλύτερο από το μπάσκετ".

Θυμίζουμε ότι πέραν της συμμετοχής τους στη διαδήλωση, ο Γιάννης και ο Θανάσης Αντετοκούνμπο μοίρασαν μπουκάλια με νερό σε όσους ήταν επίσης παρόντες.