Το ποδόσφαιρο στα ελληνικά είναι σύνθετη λέξη και προέρχεται από τις λέξεις πόδι και σφαίρα, κατά αναλογία του αγγλικού football. Στην αγγλική γλώσσα χρησιμοποιείται και ο όρος soccer.

Στη σύγχρονη εποχή, ο όρος football χρησιμοποιείται αντί του όρου association football στο Ηνωμένο Βασίλειο, στην ηπειρωτική Ευρώπη και στη Λατινική Αμερική και ο όρος soccer στον Καναδά και στις ΗΠΑ, καθώς και στην Ιαπωνία.

Σε άλλες αγγλόφωνες χώρες, όπως η Αυστραλία και η Νέα Ζηλανδία, χρησιμοποιούνται και οι δύο όροι , ενώ υπάρχουν και τοπικά ονόματα για το άθλημα. Στη Ν.Α Ασία το αποκαλούν Sepak Bola και στην Μαδαγασκάρη Baolina Kitra. Δείτε την φωτογραφία με την ονομασία του ποδοσφαίρου στον κόσμο.